Созданный по образу таракана робот пролезает сквозь узкие щели

Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли разработали робота-таракана, который сжимается и сохраняет способность передвигаться даже в сплющеному состоянии.

Об этом сообщает Gizmodo.

При создании робота исследователи изучили тараканов Periplaneta americana. С помощью тестового стенда ученые обнаружили, что насекомые способны выдерживать нагрузки, которое в 900 раз превышает их собственный вес.

Также выяснилось, что эффективному передвижению способствуют чувствительные волоски на голенях, которые в «штатном режиме» работают как орган осязания. Таким образом, между ногами и полом сохраняется высокое трение, а между панцирем и поверхностью, которая прижимает его сверху — низкая.

В своей конструкции деформированного работа CRAM исследователи использовали тот же принцип анатомии тараканов. Ноги специфической формы закреплены по краям эластичного панциря, поэтому деформация экзоскелета при сжатии приводит к тому, что ноги робота упираются в пол другой частью, сохраняя возможность передвижения. CRAM выдерживает груз до одного килограмма, что в 20 раз больше его собственного веса. Способность передвижения робот сохраняет при сжатии почти в два раза — с 75 до 35 миллиметров. По словам исследователей, в будущем подобные работы будут идеальным разведчиками на месте стихийного бедствия, поскольку умеют проникать в щели, которые меньше, чем размер их корпуса.