Технологии

Дрон набил 11,5 тысяч «шишек», чтобы научиться обходить препятствия

Дрон набив 11,5 тисяч "гуль", щоб навчитися обходити перешкоди

Инженеры Университета Карнеги-Меллона умышленно провоцировали столкновения нового БПЛА с препятствиями, чтобы научить его избегать такого сценария.

Об этом сообщает Tehnot.

«В подавляющем большинстве систем управления беспилотниками используются датчики и сенсоры для отслеживания препятствий. Однако такой подход не оптимальный, поскольку лишние датчики – это лишний груз. Инженеры Университета Карнеги — Меллона применили другой подход – они вели дрон так, чтобы он преднамеренно врезался в объекты на пути. «Аварии» записывали на видео с фронтальных камер, а нейросеть запоминала кадры столкновений как негативный сценарий и при повторном полете избегала такого сценария», — говорится в сообщении.

Для полетов использовался дрон AR Drone 2.0 с защитным каркасом. Он налетал более 40 часов и совершил 11,5 тысяч столкновений со статическими и движущимися объектами. В результате дрон научился принимать решения об изменении траектории полета для избежания аварии.

Такой подход может быть применен в будущих автономных роботах и дронах, что позволит упростить конструкцию, лишив дроны от датчиков.

Показать больше

Похожие статьи

Кнопка «Наверх»
Закрыть